-也会查一个扭矩对应电流的表格(标定出来的)

  电动车的电机是怎么调速的? 大概了解了一下电动车的驱动电机大概分为交流异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机与直流无刷电机几种,那么它们分别怎么实现调速的呢? 还有,电动自行车的电动机属于哪种呢?

  我想你问的不是电动汽车如何控制转速,而是电动汽车上使用的各类电机是如何控制的。

  各类电机的控制器思想其实是一样的。本质问题都是通电导体切割磁感应线,产生力……

  电动自行车的电机是无刷直流。

  另外电动汽车上,除了特殊工况外,是不对电机做速度控制的~就好像传统车不控制发动机的转速一样。

  整车电驱动VCU做整车动力学控制+动力分配,CAN给电驱动转矩指令。电驱动电流环。

  电动车清一色IPM,转矩指令-电流指令通过标定查表。

  对了,特斯拉别出心裁的用了交流异步,然后蔚来就抄他们也是交流异步,只不过是六相电机。

  说白了特斯拉开始从变频器厂挖人做的,那帮人就是交流异步。最新的model3是永磁同步,中科三环供的稀土永磁。扯远了

  以接触过的电动汽车三相感应电机驱动系统为例,一般不需要速度闭环,直接将油门踏板信号作为电机的转矩电流给定,同时根据转速调节励磁电流进行弱磁并且设置转矩电流上限,保证最大转矩输出。

  电动自行车的电机一般是BLDC 无刷直流电机。

  电动汽车的驱动电机,现在大部分都采用PMSM 永磁同步电机,也有个别使用 交流异步电机的(特斯拉)。

  关于电动车如何调速,这个问题好像问的有点不太对。我说说我的理解吧。

  电动车有个VCU (整车控制器),它会获取车辆的油门和刹车信号,VCU根据油门和刹车,会对应一个扭矩的表格(标定出来的),多少油门需要输出多少轮端扭矩,克服车辆的各种阻力(比如滚阻,坡阻,风阻等)。

  油门越大,驱动力远大于车辆阻力,加速度越大,车辆就加速了;油门稳定在一个值,驱动力和阻力平衡时,车辆能基本上就能保持匀速了。

  VCU发出的扭矩,通过CAN信号发送给MCU (电机控制器),电机控制器根据这个扭矩请求,也会查一个扭矩对应电流的表格(标定出来的),多少扭矩对应多少电流,输出给电机,让电机出扭矩给减速器,再传递到轮端。

  电机控制器输出多少的扭矩(MCU估算的),会发给VCU,做一定的策略进行控制。

  所以,调速主要是根据VCU标定的油门/刹车这个表来的;具体执行是MCU执行对应的扭矩。

  VCU和MCU的整体框图如下:

  刚好电脑上有个整车控制的专利,可以参考了解下。 另外还可以搜搜论文什么的,

  以下图片来自于此专利:

  CN201110197124.X-基于整车控制策略的电动汽车驱动器及其控制方法-申请.pdf

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